Robert Trujillo (nome artístico de Roberto Agustín Miguel Santiago Samuel Juan Pablo Gonzalo Fernando Gabriel Pérez de la Santa Concepción Trujillo Bautista Veracruz; Santa Mônica, Califórnia, 23 de outubro de 1964) é um baixista e compositor estadunidense, conhecido mundialmente por sua atuação na banda de heavy metal Metallica. Anteriormente tocou com bandas como Suicidal Tendencies, Infectious Grooves, Mass Mental, Jerry Cantrell, Black Label Society e Ozzy Osbourne, até entrar para o Metallica, em 2003. A audição que o fez entrar para o Metallica, pode ser vista no DVD Some Kind of Monster. Os integrantes do Metallica mostraram-se impressionados com a sua apresentação e habilidade, e ele foi contratado antes da turnê do disco St. Anger ser lançada.
Ao entrar no Metallica, foi-lhe oferecida a quantia de US$ 1.000.000. Segundo Lars Ulrich, ele queria mostrar o quão boa era a presença de Robert no grupo.